戴姆勒联手Torc在高速公路上测试自动驾驶卡车铣刀片
文章来源：诚业机械网 | 2022-07-13
据国外媒体报道，戴姆勒卡车（Daimler Trucks）当地时间9月9日宣布，该公司正与其子公司Torc Robotics合作，在弗吉尼亚高速公路上测试高度自动驾驶的重型卡车。
此时距离戴姆勒卡车同意收购自动驾驶汽车技术先驱Torc多数股权尚不足6个月。这笔交易在今年8月底完成。
戴姆勒表示，该公司自动驾驶测试卡车将配备一名经过专业培训的司机和一名工程师，这些车辆将在Torc总部所在地布莱克斯堡附近的高速公路上进行测试。
这两家公司正在合作测试和开发L4级自动驾驶功能，该功能将有助于卡车在特定地区和特定条件下，无需司机提供任何帮助或监控道路即可自动驾驶。
据悉，戴姆勒卡车的既定目标是在10年内引进该技术，以防止事故发生，并在提高货运效率的同时减轻司机的压力和疲劳驾驶。
戴姆勒全球卡车和公共汽车部门主管马丁·道姆（Martin Daum）表示，把L4级自动驾驶卡车引入公共道路，是戴姆勒实现为客户带来可靠和安全的卡车这一目标而迈出的关键一步。戴姆勒希望自动化卡车最终将在货运枢纽中发挥重要作用。
据悉，戴姆勒测试车型采用Freightliner Cascadia，搭载Torc自动驾驶软件和一系列激光雷达传感器、摄像头和雷达，以感知车辆周围的环境。卡车将牵拉增重的拖车来模拟载重。有趣的是，参与该项目的工程师们将最初的测试车命名为“胡德”，以纪念他们在太平洋西北部的家乡胡德山。
L4级自动驾驶路测是戴姆勒重新推动自动驾驶卡车成为现实的最新举措之一。
在今年1月举行的CES技术展上，戴姆勒卡车宣布将向这一领域投资5.7亿美元，并在十年内达到L4级水平。
今年6月，该公司成立一家自动驾驶技术集团，以整合戴姆勒卡车在全球的自动驾驶业务，比如Torc在布莱克斯堡的业务，以及戴姆勒卡车在俄勒冈州波特兰和德国斯图加特的业务。
Torc首席执行官迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）曾表示，成为戴姆勒卡车的一部分是Torc书写新篇章的开始。弗莱明是弗吉尼亚理工大学工程系的学生，在2005年创立了这家自动驾驶汽车公司。
弗莱明直言，“能够与戴姆勒公司一起努力推动L4级自动驾驶卡车的商业化，将这项技术推向市场，Torc整个团队都为此感到高兴，因为我们坚信这项技术能拯救生命。”开发人员在未来将致力于把戴姆勒的商用卡车技术与Torc在工程自动化车辆方面的专业知识结合起来。
戴姆勒卡车北美公司首席执行官罗杰·尼尔森（Roger Nielsen）甚至大胆放话，“我们期待着共同书写历史。美国高速公路是发展自动驾驶技术的理想场所。”该公司目前正在设计一种专门为高度自动驾驶量身定制的卡车底盘，包括冗余系统，以帮助确保车辆的安全和可靠性。
据戴姆勒透露，该公司正在建设一系列基础设施，以支持对L4级自动驾驶卡车初步应用程序进行测试。这一基础设施将涵盖一个控制中心以及一个物流中心，而物流中心将位于该公司众多客户运营的密集货运线路上。
虽然戴姆勒的卡车在未来十年里追求的是L4级自动驾驶，但该公司目前正在引入的却是L2级自动驾驶技术，这种技术可以实现横向和纵向控制的自动驾驶，但仍需要司机始终保持干预。
据悉，戴姆勒卡车北美公司将通过其车道辅助系统Active Lane Assist提供主动转向功能，其中包括居中行驶和车道偏离保护等功能，而这项辅助系统到2020年第一季度将被戴姆勒卡车广泛应用。
戴姆勒砸5亿欧元研发自动驾驶卡车
如今的汽车正在朝着智能化的方向发展，就像前些年智能手机的出现一样。也许，我们普通消费者看到更多的是身边乘用车越来越智能，比如高级驾驶辅助系统、车联网、新的人机交互体验的出现，其实在卡车领域自动驾驶技术的需求更加强烈。作为大牌汽车厂商的戴姆勒在本届CES上展示了怎样的卡车和最新科技呢？
日前戴姆勒商用车官方称，2019年将投资5亿欧元（39亿多人民币）研发自动驾驶卡车，并发布了具备L2级自动驾驶的全新福纳莱Cascadia。当然，L2级只是初级阶段，未来会加速研发L4级自动驾驶卡车。
标配L2级自动驾驶功能的全新福莱纳Cascadia在CES戴姆勒卡车发布会上全球首发，并将在今年7月实现量产，这也是戴姆勒在北美市场投产的第一款具备高级驾驶辅助功能的量产卡车。
新福莱纳Cascadia搭载的新系统Detroit Assurance 5.0能够分别对制动、加速及转向功能进行独立控制，通过整合雷达及摄像头采集的信息，能够在全车速范围内进行主动横向驾驶控制或纵向/横向综合驾驶控制。
值得一提的是，此前概念车阶段戴姆勒采用的是双目摄像头来采集图像信息，而7月将量产的新车将会使用单目摄像头，这势必会在硬件成本上有所降低。实现这一切，依靠的是德国巨头博世集团，它为奔驰负责整合零配件系统。
中间的毫米波雷达是由博世提供，它是卡车探测前方场景的重要硬件之一。两者的结合才能让卡车具备ACC、LKA、AEB等几项高级驾驶辅助系统（即L2级自动驾驶）。
与那些只能在高于一定车速条件下启动的高级驾驶辅助系统不同，Detroit Assurance 5.0系统能让全新福莱纳Cascadia实现了所有车速范围内的L2级自动驾驶系统。
在即将量产的Detroit Assurance 5.0系统上，戴姆勒称未来不再进一步开发自动跟车功能，因为目前掌握的L2级自动驾驶已经具备了自适应巡航ACC、车道保持LKA和主动紧急制动AEB等技术，完全能满足卡车当前的自动跟车需要。
而将更多的重心瞄准了L4级自动驾驶技术，为此戴姆勒将提供了大约200个新岗位（主要在美国），大力招聘具有IT和编程能力的机械电子工程师或机器人领域人才。美国研发中心的专家全力聚焦于自动驾驶汽车开发、测试和验证的各方面工作。此外，波特兰的工程师们还与戴姆勒卡车在斯图加特和班加罗尔研发中心的同事密切合作，共同构成全球研发网络。
研发自动驾驶卡车并不比普通乘用车的难度低，因为卡车体重大、刹车距离长，所以周身布置的传感器需要更快速地识别出前方的车辆和障碍物，而且自动驾驶系统的处理速度也需要更快地做出判断。
另外，戴姆勒卡车将重新评估此前的卡车列队行驶的构想。戴姆勒卡车对队列驾驶的定义是：两辆（以上）卡车通过电子信号彼此协同，将车间距显著缩短。理论上而言能够提高空气动力性能，实现节油。
然而现实情况是，由于跟车距离过长，如果要达到列队效果，后方车辆需要不断加速来跟进前方车辆，反复加速过程中油耗增加，导致经济性并没有预期的效果好。因此，戴姆勒也将优化改进这一项目。
总结：
自动驾驶概念已经出了很多年，对于汽车厂商和消费者来说，如何能将它量产才是关键，仅仅停留在研发阶段并没有实际意义。目前乘用车领域里，奥迪是第一个实现L3级自动驾驶的厂商，而大多数车企最高能实现的是L2到L3级之间。在商用车领域，戴姆勒卡车一直在致力于量产L2级来缓解长途驾驶司机的疲劳，提升行车安全性，而今天终于将其量产了！实际的性能如何呢？或者还要等到今年的7月份才能知晓。